楊慶是廣東中山縣人,在澳門長大,自幼天資聰穎。1836年8月,美國浸信會宣教先驅叔未士牧師(John Lewis Shuck)和他的新婚妻子何顯理(Henrietta Hall)女士開始在澳宣教,並開辦學校,收容、教養中國兒童。
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